Izvan, jedini znak da sam pronašao sjedište Fizikalne inteligencije u San Franciscu je pi simbol koji je malo drugačije boje od ostatka vrata. Kada uđem, odmah se suočavam s aktivnostima. Nema recepcije, nema sjajnog loga pod fluorescentnim svjetlima.
Unutrašnjost je velika betonska kutija, koja je malo manje austera zahvaljujući nasumičnom rasporedu dugih stolova od svijetlog drva. Neki su očito namijenjeni za ručak, posluženi kutijama kolačića Girl Scout, teglama Vegemite (netko ovdje je Australian), i malim žičanim košarama punim previše začina. Ostali stolovi pričaju sasvim drugačiju priču. Mnoge od njih prekrivene su monitorima, rezervnim dijelovima robota, zapetljanim crnim žicama i potpuno sastavljenim robotskim rukama koje pokušavaju ovladati svakodnevnim zadacima.
Tijekom mog posjeta, jedna ruka pokušava presaviti crne hlače, ali ne ide dobro. Druga pokušava okrenuti majicu naopačke s odlučnošću koja sugerira da će na kraju uspjeti, samo ne danas. Treća ruka, koja se čini da je našla svoje poslanje, brzo ljušti tikvicu, nakon čega bi trebala staviti ljuske u odvojenu posudu. Ljuske idu odlično, barem.
„Zamislite to kao ChatGPT, ali za robote“, govori mi Sergey Levine, pokazujući prema motoriziranom baletu koji se odvija u prostoriji. Levine, izvanredni profesor na UC Berkeley i jedan od suosnivača Fizikalne inteligencije, ima prijatan, naočigledni izgled nekoga tko je proveo mnogo vremena objašnjavajući složene koncepte ljudima koji ih odmah ne razumiju.
Ono što gledam, objašnjava, je faza testiranja kontinuiranog ciklusa: podaci se prikupljaju na robotskim stanicama ovdje i na drugim lokacijama — skladištima, domovima, gdje god tim može postaviti radnu stanicu — a ti podaci treniraju modele opće namjene za robote. Kada istraživači treniraju novi model, vraća se na stanice poput ovih na evaluaciju. Ruka koja presavija hlače je nečiji eksperiment. Također je i ruka koja okreće majicu. Ruka koja ljušti tikvicu možda testira može li model generalizirati među različitim povrćem, učeći osnovne pokrete ljuštenja dovoljno dobro da se nosi s jabukom ili krumpirom koje nikad nije vidjela.
Tvrtka također vodi testnu kuhinju u ovoj zgradi i drugdje koristeći standardne hardverske komponente kako bi robote izložila različitim okruženjima i izazovima. Pored se nalazi sofisticirana espresso mašina, i pretpostavljam da je za osoblje, dok Levine pojašnjava da ne, ona je tu da roboti uče. Svi pjenasti latti su podaci, a ne pogodnosti za desetke inženjera koji su većinom zagledani u svoje računala ili se nadvijaju nad svojim mehaniziranim eksperimentima.
Sam hardver je namjerno neatraktivan. Ove ruke prodaju se za oko 3.500 dolara, a to je s onim što Levine opisuje kao „ogromna marža“ od dobavljača. Ako bi ih proizvodili interno, troškovi materijala bi pali ispod 1.000 dolara. Prije nekoliko godina, kaže, roboticist bi bio šokiran što ove stvari mogu uopće nešto raditi. Ali to je poanta — dobra inteligencija nadoknađuje loš hardver.
